Filho de pai português, Robert Pires assumiu várias vezes a sua simpatia pelo Benfica, ao longo da carreira. Aos 36 anos, o jogador francês já não acredita que consiga concretizar o sonho do pai, que era vê-lo de águia ao peito, mas ainda assim ficou satisfeito por ter jogado no Estádio da Luz, no Jogo Contra a Pobreza:
«Consegui jogar no estádio do Benfica. Tenho família aqui. O meu pai é português, e do Benfica, e o sonho dele é ver-me com esta camisola. Não sei se o conseguirei. Provavelmente não, pois já tenho 36 anos, estou em final de carreira. Mas continuo a gostar desta equipa, e a acompanhar os resultados.»