O casal real conheceu-se quando Isabel II tinha apenas 13 anos, durante uma visita ao Darmouth Naval College, na qual a monarca se encantou pelo jovem cadete Philip.
Contrariando o pai, o rei George VI, que insistia que a filha conhecesse «outros homens», Isabel II trocou várias cartas de amor com Philip até ficarem noivos em «segredo» em 1946.
O rei acabou por concordar com o casamento em 1947 e o casal subiu ao altar da Abadia de Westminster a 20 de novembro de 1947 perante 2000 convidados. O príncipe Philip teve de renunciar à sua cidadania e adotar o apelido britânico, sendo que a sua mãe, Alice, era bisneta da rainha Victoria.
Rainha Isabel II e Duque de Edimburgo são pais, Carlos, Ana, André e Eduardo.
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