Filha da princesa Charlotte e do príncipe Pierre, Antoinette era irmã do príncipe Rainier III.
Sempre muito participativa na vida do Principado, a princesa Antoinette era presença usual nos eventos tradicionais do Mónaco.
Antoinette era também conhecida pelo seu envolvimento apaixonado na defesa dos animais, sendo , aliás, presidente da Sociedade Protetora dos Animais do Mónaco.
A princesa Antoinette deixa dois filhos e vários netos e bisnetas.
A pedido de Alberto do Mónaco, a bandeira do Mónaco ficará hoje a meia haste em sinal de luto.
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