Ricardo Esteves esperava continuar a actuar no estrangeiro, por mais dois ou três anos, antes de regressar a Portugal, depois de ter actuado três épocas em Itália. No entanto, uma proposta aliciante do Marítimo e as saudades de casa levaram a que o defesa acordasse um contrato válido por duas temporadas com os madeirenses, explicou ao Maisfutebol. O jogador volta, assim, à Madeira, uma terra que bem conhece pela sua passagem pelo Nacional, esperando fazer «duas grandes épocas» e jogar na Taça UEFA.
Entre os clubes portugueses apenas o Marítimo fez uma proposta concreta, apontou: «Os meus objectivos passavam por jogar mais uns anos fora, também porque não tinha propostas em concreto de Portugal. Surgiram propostas de fora, para clubes europeus e para os Estados Unidos, mas acabaram por não se concretizar. Aceitei a oferta do Marítimo para estar mais perto da minha família e porque se trata de um grande clube. As metas traçadas parecem-me boas. Para além disso, conheço bem o Marítimo e a Madeira, onde tenho casa.»
Apesar dos anos passados em Itália, o lateral continuou a acompanhar a Liga portuguesa e acredita que o Marítimo tem capacidade para atingir um lugar entre os primeiros. Ricardo Esteves mostra-se optimista em relação a esta nova etapa da sua carreira e espera ter sucesso a nível colectivo e individual: «Estes últimos dois anos não correram como os responsáveis [do Marítimo] esperavam. Mas estão a construir uma boa equipa, para tentar a presença na UEFA. O que também é um dos meus objectivos. Espero conseguir jogar o mais possível e fazer duas grandes épocas, para ajudar a equipa.»